В Токио, студентами института технологий Hirose/Fukushima Robotics Lab, был построен так называемый робот-змея, под названием ACM-R5. Целью создания такой змеи было, как можно достоверно воспроизвести тип передвижения змей при помощи механики и современной электроники. Змеи, как известно, передвигаются как по суши, так и в воде совершая одни и те же движения, а именно извивания. Финальная модель ACM-R5, была разработана на базе первых образцов, которые могли двигаться спиралевидно на подобии спирохеты. Конструкция робота-змеи состоит из модулей цилиндрической формы, в которых имеются собственный процессор, два электромотора и аккумулятор. Цилиндры соединяются при помощи специальных подвижных шарниров и мехов.
Снаружи каждый цилиндр-сегмент робота оснащен четырьмя плавниками для стабилизации и пассивными колесами на краю каждого плавника. Как же все это работает, спросите Вы!? Робот управляется по беспроводной связи при помощи оператора. Каждый модуль змеи обменивается информацией между собой и, распознает количество сегментов и с какой стороны они подсоединены, и тем самым определяет, как нужно двигаться дальше. Робот устроен так, что есть возможность изменять его длину, отсоединяя или присоединяя цилиндрические модули. В головной модуль «робозмеи» встроена видеокамера, а корпус полностью гидроизолирован при помощи мехов, что позволяет использовать данного робота в подводных целях, что могло бы пригодиться различным спецслужбам или исследователям подводных глубин. Впервые японцы представили данную модель на выставке в 2005 году, где робот показывал, на что он способен в течение пяти раз по двадцать минут в день. Как заявляет сайт HIBOT, модель ACM-R5 последняя и работы по усовершенствованию прекращены.
