Доктор Грегори Дудек с командой из Университета Макгилла в Монреале, Канада, создали самостоятельный подводный аппарат AQUA2. Подводный робот AQUA2, может исследовать глубины до 35 метров на небольшом расстоянии от береговой линии. Робот может быть привязан к «базе» волоконно-оптическим или другим проводом. Легкий и портативный AQUA2 имеет 6 независимо управляемых «круговых» ласт и, несмотря на свою квадратную форму, может: плавать и зависать в воде, выходить на сушу; робот может проводить подводные съемки, моделировать 3D-изображения и т.п. Причем, учитывая конструкцию робота, можно подметить, что он не знает особой опасности для человека под водой.
Разработчики считают, что этот робот можно применять для широкого круга задач: в экологической инспекции, исследованиях и стерео реконструкции окружающей среды и в построении подводных карт; в обеспечении задач национальной обороны и т.п.Смотрите видео.
ТТХ подводного автономного аппарата:- Шесть автономно работающих ног (ласт).- Глубина погружения – до 35 метров. - Система управления: две цифровые камеры; два процессора для управления двигателем и стереовидения, компьютерные программы для движения и визуальной локализации; самостоятельный пульт управления оператора для эксплуатации при помощи оптоволоконного провода.- Беспроводной Ethernet: 802.11g.- Аккумуляторы: две аккумуляторные батареи обеспечивают 5 часов общего времени работы.- Вспомогательные опции: блок хранения изображений; разные тросы; легкий и прочный ноутбук для управления, маршрутизатор; набор специализированных ног.
