Этот робот разработан в инновационном центре робототехники (Robotics Innovation Center) в Университете Бремена в Германии. Его предназначение – поисково-спасательные операции, дистанционные осмотры сложных сооружений, конструкций.
Роботы, которые участвуют в подобных работах, должны быстро передвигаться по плоской поверхности, но и должны быть в состоянии с успехом двигаться по пересеченной местности, к примеру, уклоны, щебень, лестницы, завалы… Гусеничные роботы на сегодняшний день могут достигать высокой скорости и мобильности при движении по пересеченной местности. Но эти движители имеют недостатки: высокое потребление энергии за счет трения; сложность преодоления крутых склонов и подъем по лестнице.Обычные колесные роботов, В большинстве случаев, не в состоянии подниматься по лестнице, роботы-гуманоиды по пересеченной местности двигаются с трудом.
Особенность робота ASGUARD – уникальные гибридные колеса. Робот может подниматься по лестницам, песчаным склонам и более того ходить под водой. Смотрите видео – перемещение ASGUARD на суше и под водой.
Некоторые технические характеристики робота: – Максимальная скорость: 2 м/сек.– Вес: 8 (9,5) кг. – Полезная нагрузка: 5 кг. – Размеры: 95см х 50см х 44 см.– Двигатели: 4 х 24 (80) Вт постоянного тока.– Аккумулятор: 10A/30V.– Датчики: видеокамеры, инфракрасные камеры, лазерный сканер, GPS, химические и биологические сенсоры.
