Приятно видеть своих старых симпатичных знакомых. Радоваться их успехам. Вот, к примеру робот iCub, о котором мы ранее уже писали, на сегодняшний день осваивает новые навыки – учится ловить брошенный ему мяч. Причем робота обучали, «подключив» к человеку, ловящему мяч. Такой подход – взамен сложных математических алгоритмов – позволяет обучить iCub адаптироваться к сложной траектории летящего мяча.Смотрите видео.
Очевидно, что еще нужно значительно ускорить движения руки и пальцев робота iCub. Каким образом это будет достигнуто: за счет сложных алгоритмов и высокоскоростных видеокамер камеры и/или за счет «тренировки» – продемонстрирует время.Кстати, посмотрите несколько видео о других концептах рук роботов и о том, как они ловят мяч.
TOTO - tracking of thrown objects from Dennis Barteit on Vimeo.
И видео в замедленном формате.
Робот из лаборатории Исикавы Комуро.
