Известный производитель промышленных роботов KUKA пошел на уникальный шаг – выпустила мобильную платформу с открытыми интерфейсами, которая включает в себя несколько программных модулей с открытым исходным – для образования и научных исследований.
Робот YouBot KUKA был показан компанией в середине июня 2010 года на конференции Automatica в Мюнхене (ФРГ).
Программное обеспечение для робота было создано в течении робототехнического проекта в масштабах 7-ой рамочной Программы ЕС.
Сегодня все крупные промышленные предприятия по производству промышленных роботов (ABB , Fanuc и KUKA) применяют закрытые интерфейсы и закрытое компьютерные программы. Поэтому KUKA пошел на серьезный шаг в изменении собственной бизнес-модели. Пока еще рано говорить, есть ли youBot предвестником больших изменений в робототехнической отрасли. Но можно подметить, что в текущем году компания из США Willow Garage – создатель роботов PR2 с открытым кодом – предоставила в бесплатную аренду десять роботов PR 2 учреждениям и организациям, которые найдут использование роботам в собственной деятельности. Такие «тестовые испытания» позволят усовершенствовать компьютерные программы и подскажут новые направления в развитии роботов.Может быть, в производстве промышленных роботов уже начался переход к больше открытым стандартам в аппаратных средствах и программном обеспечении – подобно тому, что произошло в индустрии персональных компьютеров? Характеристики youBot: YouВot рука: Серийная кинематика с 5 степенями свободы. С 2 пальцевыми захватами. Позволяет захватывать объекты до 7 см диаметром. Высота – 65 см.YouВot платформа: всенаправленная мобильная платформа (53x36x11 см.) с 4 колесами, общий вес 20 кг, 20кг нагрузки, скорость 0,8 м/с.Энергоснабжение: две свинцово-кислотные аккумуляторные батареи (12 V, 5 Ач), время работы без подзарядки 90 минут.Бортовой компьютер: встроенный процессор, пассивное охлаждение, 512 MB RAM, 4 ГБ Compact Flash, WLAN, USB.Компьютерные программы характеристики: открытый исходный код. Контроллер с открытыми интерфейсами (о местоположении, скорости и текущего контроля) и библиотека алгоритмов.Смотрите на видео возможности прототипа.
KUKA начнет поставки в конце 2010 – в Европе, с марта 2011 – в США, Азию.Цены: EUR 19.990 (24'200 USD для полной версии) – без учета стоимости насадки-руки и Базы. Предлагаются скидки (20-25%) для первых клиентов и университетов.
