Организация W Prize обещает премию в $200 тысяч команде, чей робот преодолеет 10-километровый маршрут с препятствиями не больше чем за 10 тысяч секунд. Нетрудно посчитать, что средняя скорость должна соответствовать неспешной прогулке человека, в тоже время достичь такого показателя будет не так уж легко.
Роботы должны будут 50 раз пройти туда и обратно по стометровому треку, выполняя ряд заданий. Первое — ограничивающая арка (Size-limiting arch). Высота её проёма равна 1,7 метра, ширина — 0,8, глубина — 0,5 м. Машина должна проходить её без посторонней помощи не больше чем за 4 секунды.
Второе задание — приподнятые камни (Elevated stepping stones): 20 неравномерно расставленных бетонных блоков, ориентированных вертикально. Машина может наступать только на стоящие камни: задетый и опрокинутый применять как опору невозможно. На преодоление этой дорожки даётся 25 секунд.
Третье — набор из панелей "Now-you-see-it-now-you-don't ditch" ("Теперь вы видите это, теперь вы не должны свалиться"). Три плиты немного возвышаются над дорожкой. Приблизительно в половине проходов этого препятствия, но случайным образом, судьи будут удалять среднюю панель, не информируя команду. То есть, робот-претендент должен без помощи извне адаптировать свою стратегию.
Четвёртое испытание — лестница. Она стоит в самом конце стометровки и замечает место разворота в обратном направлении. Шесть ступеней суммарной высотой 1,5 метра. Взбираться на неё потребуется только один раз на каждые пять кругов (т.е. один раз на километр дистанции). Это сделано для снижения потребления энергии.
Кстати, о ней: на всё про всё робот должен потратить не больше 10 килоджоулей на килограмм своей массы. Это жёсткое ограничение — человек израсходовал бы больше. Ещё роботам придётся применять один и тот же набор конечностей на всей трассе. Запрещено, например, выдвигать колёса на гладкой дороге и менять их на ноги/лапы при прохождении ступеней. Роботам можно ходить, бегать и подпрыгивать, но невозможно применять полёт (отрыв от земли не больше трёх секунд).
Схема трассы и одно из препятствий (stepping stones), и также несколько примеров "способных" роботов. О заявках претендентов на приз, вообщем, пока ничего не слышно. А пока почитайте о роботах-ходоках: военном, двухметровом, ковыляющем рекордсмене и ходящем с огоньком (иллюстрации W Prize).
Нигде не оговорено, что роботы должны быть непременно двуногими, к тому же вообще — с ногами. Инициаторы затеи сообщают, что хоть и рассчитывали первым делом на ходячие машины, примут любую конструкцию, не нарушающую правила. О трудностях создания ходячих роботов основатели W Prize знают не понаслышке: они сами занимались и занимаются этой тематикой в университетах США, Канады и Европы.
