Если нам хочется видеть роботов всё глубже проникающими в быт, нужно убедиться, что им можно доверить более того колюще-режущие предметы. Что из этого может выйти, выяснили исследователи из института робототехники и мехатроники германского аэрокосмического центра (Institut f?r Robotik und Mechatronik).
Учёные и инженеры не первый раз работают над вопросами безопасного взаимодействия роботов и людей. В тоже время малоизученной осталась ситуация, когда манипулятору вручены нож (бытовой робот на кухне, на пример) либо скальпель (робот в клинике).
Авторы опыта использовали 14-килограммовый манипулятор DLR Lightweight Robot III, — уточняет PhysOrg.com. Он оборудован датчиками положения и крутящего момента на каждом суставе, что позволило разработать систему, предупреждающую удар острого предмета по мягким тканям человека.
Роботу вручали ножницы, кухонные ножи, отвёртку и скальпель. Его заставляли производить режущие и колющие движения с разными скоростями, а в роли объектов выступили силиконовый блок и свиной окорок. Прояснилось, что с отключённой системой безопасности более того такой небольшой манипулятор может представлять смертельную угрозу: "раны" нанесённые им объектам были порой очень глубокими.
Однако как только программу контроля столкновения включали, ни скальпель, ни нож не могли нанести предметам заметного урона — глубина порезов колебалась от нуля до 1 миллиметра. Тогда руководитель группы Сэми Хаддадин (Sami Haddadin) решился подставить под лезвия в руке робота и свою руку, разумеется, при включённой системе безопасности. Обошлось без травм.
Результаты изучения инженеры представили на международной конференции по робототехнике и автоматизации (ICRA 2010), прошедшей на прошлой неделе в Анкоридже. Авторы не предлагают завтра же вручать домашним роботам ножи, но считают, что при распространении "железных помощников" сведения детальное исследование и технология контроля — пригодятся. А серию тестов с включённой и отключённой системой безопасности можно увидеть в этом ролике.
