Машина задним ходом приближается к свободному месту на парковке на скорости 40 километров в час, "бьёт" по тормозам, резко разворачивает руль, автомобиль поворачивается на 180° и наконец останавливается. Именно так теперь может вести себя автомобиль-робот, некогда разработанный для гонки DARPA Urban Challenge. Помогают ему в этом GPS-навигатор, радар, лазерный, оптический и инерционный датчики. Но главную задачу по осмыслению всего процесса решает, конечно же, новый программный алгоритм.
Чтоб научить Junior трюку, чем-то похожему на "полицейский разворот", команда техников соединила два метода: сначала при приближении к месту парковки осуществляется руководство с обратной связью, после этого для резкого разворота и скольжения автоматика переходит на "разомкнутый" принцип управления.
Принятие решения о переключении режимов доверили программному обеспечению, натренировавшемуся в процессе тестов. Конечный итог порадовал всех – Junior оказался ровно там, где ему и было положено остановиться.
