Робот-андроид девушка, предназначенный для взаимодействия с повседневными предметами, дебютировал на прошлой неделе на Ганноверской промышленной ярмарке (Hannover Messe 2010). Андроида по имени AILA построило отделение робототехники исследовательского центра искусственного интеллекта (DFKI Bremen).
AILA умеет переносить и сортировать ящики, коробки либо бутылки различного размера и самых разных механических свойств. Этот андроид является частью проекта "Семантическая память продукта" (SemProM – Semantic Product Memory).
Авторы этой технологии полагают, что, сталкиваясь более того с обычными предметами, гуманоидные роботы-слуги далеко не практически постоянно с помощью одного лишь зрения будут в состоянии верно определять их особенности. Ошибки же могут приводить к повреждению вещей. Потому SemProM предполагает встраивание чипов радиочастотной идентификации во все повседневные объекты, с которыми механический помощник может взаимодействовать.
Передвигается AILA на шестиколёсной маневренной платформе. Руки девушки-робота обладают семью степенями свободы любая, туловище – четырьмя, голова – двумя. За ориентацию в обстановке и осмотр предметов отвечают пара камер-глаз в голове, вспомогательная 3D-камера и два лазерных дальномера .
Как поясняет пресс-релиз центра, сканер RFID встроен в левую руку андроида. Благодаря ему AILA узнаёт всё, что ей нужно: вес и хрупкость предмета, более удобные точки для захвата, можно ли его переворачивать либо наклонять, "историю" предыдущих перемещений и то, куда теперь следует теперь его отнести.
Немецкие специалисты тоже намерены встроить в новичка автономную навигацию в помещениях (от комнат до цехов) и автономный поиск зарядной станции .
Благодаря россыпи незаметных маркеров андроиды не будут испытывать затруднения с максимально аккуратным обращением с предметами в любых условиях: при меняющемся освещении, в запылённой обстановке и т.д., — рассуждают разработчики системы SemProM, развитие которой, к слову, ещё не закончено.
Это умение роботов пригодится не только в быту, но и на производстве. А то, что вездесущие RFID-чипы могут быть размером с пылинку, — давно подтверждено японцами.
