В колледже Virginia Tech разработан и построен прототип робо-руки, которая управляется сжатым воздухом – RAPHaEL (Robotic Air Powered Hand with Elastic Ligaments). Рука может держать тяжелые, твердые предметы, а также деликатные объекты, например, лампочку или яйцо.
Рука питается только от воздушного компрессора с микроконтроллером, координирующем движения ее пальцев. Этот пневматический дизайн делает руку уникальной, поскольку она не требует применения каких-либо моторов или других приводов. А силу захвата каждого пальца можно легко корректировать путем простого изменения давления воздуха.
РАФАЭЛЬ является лишь частью более крупного RoMeLa проекта: человекоподобный робот, известный как CHARLI (Cognitive Humanoid Robot with Learning Intelligence). Новый вариант руки – второй прототип, который будет использовать CHARLI.
